Il protagonista della serie è il principe Duke Fleed, fuggito dopo una disperata resistenza a bordo di un avanzatissimo robot da battaglia, Goldrake (Grendizer) dalla sua stella natale Fleed in seguito all'attacco delle truppe del feroce Re Vega. Le Forze di Vega infatti sono solite assaltare i pianeti invadendoli ed annettendoli al loro impero.
Giunto sulla Terra Duke Fleed viene trovato morente dal dottor Procton (Genzo Umon), direttore dell' Istituto di ricerche spaziali, il quale lo accoglie e lo nasconde sotto le mentite spoglie di Actarus (Daisuke Umon), facendolo passare per il proprio figlio di ritorno da un lungo viaggio. Anche Goldrake con il suo disco spaziale (Spacer) viene nascosto all'interno dell'Istituto, nei cui sotterranei viene costruito una sorta di enorme hangar.
Circa otto anni dopo, continuando il loro progetto di invasione, anche le truppe di Vega giungono presso la Terra e, sotto la guida del comandante Hydargos (Blacky) e del feroce generale Gandal, ambiguo personaggio dotato di una metà maschile e di una femminile, stabiliscono la base Skullmoon sulla Luna. Actarus si troverà ad utilizzare nuovamente Goldrake per difendere il suo pianeta adottivo. Ad aiutarlo c'è il giovane Alcor (Koji Kabuto), il quale pilota un disco volante di sua progettazione e costruzione. I due oppongono una agguerrita resistenza, anche se a malapena riescono a rintuzzare i continui assalti degli invasori di Vega.





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01 - Alcor e Actarus
02 - La Terra è in pericolo!
03 - L'incubo
04 - Il mostro spaziale
05 - Una serata di gloria
06 - Attacco a Tokyo
07 - Missione da Vega
08 - Un mistero dello spazio
09 - Catturate gli spaziali!
10 - Operazione spionaggio
11 - L'agguato lunare
12 - Il disco di ghiaccio
13 - Fiamme dallo spazio
14 - Festa di capodanno
15 - INEDITO IN ITALIA - Titolo giapponese: Una lettera a mia madre lontana - francese: Akerabe la rouge
16 - La stella fantasma
17 - La bufera di neve
18 - Passaggio segreto
19 - Pioggia di asteroidi
20 - L'insidia sotto la montagna
21 - Il giorno dell'aurora
22 - La difesa magnetica
23 - Distruggere la diga!
24 - Eliminate Goldrake!
25 - L'amore che sbocciò nel cielo
26 - Avanti nello spazio!
27 - Il contrattacco di Goldrake


Seconda serie

28 - L'invasione degli umanoidi
29 - Un amico dallo spazio
30 - La cicatrice rossa
31 - Un robot per Alcor
32 - Un miraggio mortale
33 - Il mostro dallo spazio
34 - Un lupo siderale
35 - Il terremoto misterioso
36 - Il raggio ciclonico
37 - Esplosione nella galassia
38 - La ricerca del superuranio
39 - Venusia scende in campo
40 - Il mare è in fiamme!